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刘宏

标签: 首批“长江学者特聘教授” 哈尔滨工业大学教授

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刘宏刘宏
 人物简介

中国籍,1966年12月20日出生,首批“长江学者特聘教授”,2001年建立了德宇航中心—哈工大机器人联合实验室;2008年建立了由德国宇航中心和中国国家宇航局联合成立的“中德空间机器人技术联合实验室”,为中德两国政府间第一个面向空间飞行器维护的联合机器人实验室;2008年筹建了德国宇航局和中国载人航天的合作研究框,2010年入选国家第五批“千人计划”创新人才,现任哈尔滨工业大学教授,哈工大德宇航机器人联合实验室主任。

目录

学术兼职编辑本段回目录

2004.8-至今 中国航空学会第七届控制理论与应用专业委员会 委 员

2007.5-至今 中国宇航学会机器人专业委员会 委 员

2007.7-至今 机器人技术与系统国家重点实验室第一届学术委员会 委 员

2007.5-至今 《深空探测研究》 编 委

2010.8-至今 《Int. Journal of Advanced Manufactur. Tech.》杂志 顾 问

学科编辑本段回目录

机械电子工程

研究方向编辑本段回目录

多指仿人灵巧手及其操作控制、空间机器人及其遥操作技术、仿人型假手及其控制

论著成果编辑本段回目录

主要从事多指仿人灵巧手及其操作控制、空间机器人及其遥操作技术、仿人型假手及其控制等方面的研究工作。先后主持包括国家自然科学基金重点项目、民用航天预研、国家863重大专项和重点项目等国家级项目22项; 获国家技术发明二等奖1 项、欧盟机器人技术和转化一等奖1项,省部级科技奖励6项。在国内外发表论文200余篇,其中SCI /EI收录169篇,专著1部;获授权美国发明专利1项、德国发明专利5项和中国发明专利48项。在机器人灵巧手领域:提出了驱动内置型灵巧手的设计思想,研制成功了具有多种感知的智能五指灵巧手,并在国内外多个科研机构得到成功应用。该成果确立了我国在该领域的国际学术地位,为我国机器人作业能力的提高做出了贡献。该成果获2007年欧盟机器人技术和转化一等奖。在空间机器人领域:面向航天和国防重大需求,开展空间机器人技术的创新研究,所取得的成果为我国航天器在轨维护和深空探测提供了有力的技术支撑和储备。该成果获2008年获国家技术发明二等奖。

参考资料
[1].  哈尔滨工业大学   http://219.217.227.137:9000/search/people/detail.asp?id=11347

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阳光曲度
阳光曲度
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  • 更新时间: 2012-05-23

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